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一个高大上的机器人自动化工厂需要哪些标配？

       工业生产中，自动化智能化普及度越来越高，看看一个自动化工厂标配是什么。1、控制器——自动化工厂的大脑控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。自动化工厂中常用的控制器有plc，工控机等。可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。2、机器人——自动化工厂的执行者Robot，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

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?plc控制柜与变频控制柜有哪些不同？

      PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制，实现网络远程操作的功能，性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点。变频器控制柜（变频器电控柜/电气控制柜）是由内装的变频器加外围的控制、保护、显示等电气元件和柜体组成的，是对三相交流电动机（包括风机，泵）进行变频调速控制的交流拖动装置和节能装置。

      PLC控制柜与变频控制柜，在原理上的区别有：1、PLC控制柜主要用来逻辑控制,用于机构的动作流程控制；2、变频控制柜可以起到对动力装置进行保护的同时又具备软启动的功能;如改变风机、水泵等负载的速度,调节水压的流速等。3、但是实际应用中也有将PLC控制器集成在变频控制柜内。变频控制柜也可以由PLC来控制,但更多是用来变频调速的功能。4、在目前的自动化控制系统中，变频器的使用越来越广泛。作为低压成套配电设备以及自动化系统集成商北京创福新锐，在产品设计生产过程中将PLC与变频集成在同一或相邻的柜内，这样会避免变频器对PLC模拟量干扰而造成采集数据的不稳定等情况发生。

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?变频器现场常见问题及解决方法（一）

问题1：DCS模拟信号给定引起电流波动故障现象：（1）变频器在由DCS4-20mA信号控制，稳定运行时发现工频输入端电流波动太大，DCS系统监控该电流波形呈锯齿状，变化范围在10A左右。（2）变频器在由DCS4-20mA信号控制时，报“模拟量断线”故障，用万用表实测该4-20mA直流信号，发现与DCS系统给定电流相同。（3）变频器在由DCS4-20mA信号控制，稳定运行时发现风机工频输入端电流波动太大，DCS系统监控该电流波形呈锯齿状，变化范围在15A左右。故障原因：由于用户信号源不稳定或者直流信号受外部信号干扰，导致变频器给定频率不稳，变频器不断在进行频率调整，从而引起工频端输入电流不断变化，电流波动较大。解决方法：（1）在DCS给定信号到主板信号采集回路之间加装一只有源隔离变送器。（2）把变频器117号功能参数（给定频率阀值）由0改为30，无须加装隔离变送器。

问题2：DCS频率给定变频器不响应问题故障现象：（1）远方DCS给定一定频率，变频器触摸屏接受到频率后不进行转速调节。故障原因：PLC判断系统处于“远控”方式时，主控才能接受到远方4~20ma信号进行频率调节。因此出现DCS给定频率系统不调速的主要原因为1）主控接受的控制方式（功能号207）不对；2）面板控制方式下的频率给定模式（功能号208）不对.解决方法：（1）旋动控制柜门上的旋动按钮，使功能号207为1，即远控方式。（2）选择面板控制方式下的频率给定模式，功能号为1，即模拟输入AI频率给定。

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